tHot Deals Hōkele haleʻai naʻauao Lopako lawelawe ponoʻī Lopako Meaʻai lawe lopako akamai

ʻO ka wehewehe pōkole:

I kēia lā e holomua wikiwiki nei ka ʻenehana, ʻo ka hiki ʻana mai o ka lawe ʻana i nā robots akamai i hoʻololi i ke ʻano o kā mākou noʻonoʻo e pili ana i ka maʻalahi a me ka pono. Ke hoʻololi nei kēia mau mīkini akamai i nā ʻoihana like ʻole, me ka ʻoihana hōkele a me ka hale ʻaina, kahi e lawe ai lākou i ka hana o nā robots lawelawe ponoʻī no ka lawe ʻana i ka meaʻai. Me ko lākou mau mana holomua, ua lilo kēia mau robots akamai i mea waiwai nui no nā ʻoihana e ʻimi nei e hoʻomaikaʻi i kā lākou hana a hāʻawi i ka lawelawe mea kūʻai aku kiʻekiʻe.

ʻAʻole malihini nā hōkele a me nā hale ʻaina i nā pilikia o ka hāʻawi ʻana i nā lawelawe hāʻawi meaʻai wikiwiki a pololei. Eia nō naʻe, me ka hoʻokomo ʻana o nā robots akamai i kā lākou hana, ke ʻimi nei kēia mau ʻoihana i nā hopena hou e hoʻoponopono i kā lākou kaʻina hana a ʻoi aku ka nui o ka manaʻo o ka mea kūʻai aku. ʻO ka hoʻohui ʻana o nā robots lawelawe ponoʻī i nā ʻōnaehana hāʻawi meaʻai he mea hoʻololi pāʻani, e hāʻawi ana i nā pono he nui no nā ʻoihana a me nā mea kūʻai aku.

ʻO ka mea mua, ua hoʻolālā ʻia kēia mau robots akamai e hoʻokele i nā kaiapuni paʻakikī me ka maʻalahi. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā algorithms, hiki iā lākou ke neʻe kūʻokoʻa ma waena o nā wahi ākea, e pale aku i nā pilikia a me ka hāʻawi ʻana i nā kauoha i ka manawa kūpono. Hoʻopau kēia i ka pono no ke komo ʻana o ke kanaka i ka hoʻokele ʻana ma o nā alahele hōkele paʻakikī a i ʻole nā ​​papa hale ʻaina e hoʻohauʻoli ʻia, e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi lawelawe hoʻouna maikaʻi ʻole.

Eia kekahi, hāʻawi nā robots lawelawe ponoʻī i ka pololei a me ka pololei i ka hāʻawi ʻana i nā kauoha. Hoʻolālā ʻia lākou e hōʻoia i ka lawe ʻia ʻana o kēlā me kēia kauoha mai ka lumi kuke a i ka lumi i koho ʻia a i ʻole ka papaʻaina, me ka ʻole o ka haunaele a me ka pōʻino. ʻO kēia ka mea e hōʻemi i ka manawa o nā hewa kanaka a i ʻole nā ​​​​huka, mālama i ka maikaʻi a me ka hōʻike ʻana o ka meaʻai e hāʻawi ʻia. Hiki i nā mea kūʻai ke loaʻa ka maluhia o ka noʻonoʻo me ka ʻike ʻana e hiki mai kā lākou mau kauoha me ke ʻano maʻemaʻe.

Hoʻonui pū ka hoʻohui ʻana o nā robots akamai i ka ʻike holoʻokoʻa o ka mea kūʻai aku. Hoʻolako ʻia kēia mau mīkini akamai me nā pānaʻi paʻi pili, e ʻae ana i nā mea kūʻai aku e kau pololei i kā lākou kauoha me nā robots. Hoʻopau kēia i ka pono no nā kamaʻilio kelepona lōʻihi a i ʻole ke kali ʻana i kahi kikowaena e lawe i ke kauoha, e wikiwiki i ke kaʻina hana a hōʻemi i ka huhū o ka mea kūʻai aku. Me nā paʻi liʻiliʻi wale nō ma ka pale, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻonohonoho i kā lākou meaʻai, kuhikuhi i nā palena meaʻai, a me ka uku no kā lākou mau kauoha, e hāʻawi ana i kahi ʻike maʻalahi a maʻalahi.

Loaʻa nā hōkele a me nā hale ʻaina e hoʻohana ana i nā robots lawelawe ponoʻī mai ka hoʻonui ʻana i ka hana pono. Hiki i kēia mau robots ke lawelawe i nā kauoha he nui i ka manawa like, e hōʻemi ana i nā manawa kali a hiki i nā ʻoihana ke lawelawe i ka nui o nā mea kūʻai aku i kahi manawa pōkole. Me kā lākou hana kūpaʻa a maikaʻi hoʻi, hāʻawi nā robots akamai i ka optimization o nā hana ʻoihana, e ʻae ana i nā limahana e nānā i nā hana koʻikoʻi ʻē aʻe, e like me ka hoʻomākaukau ʻana i ka meaʻai a me ka lawelawe mea kūʻai aku.

I ka hopena, ʻo ka puka ʻana o ka lawe ʻana i nā robots akamai i ka hōkele a me ka ʻoihana hale ʻaina he mea hoʻololi pāʻani. Mai ka hāʻawi ʻana i nā hāʻawi wikiwiki a pololei i ka hoʻonui ʻana i ka ʻike holoʻokoʻa o ka mea kūʻai aku, ke hoʻololi nei kēia mau mīkini akamai i ke ʻano o ka hana ʻana o nā ʻoihana. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, hiki iā mākou ke manaʻo e ʻike i nā hoʻomohala hou aʻe i ka hiki o nā robots lawelawe ponoʻī, e hoʻolilo iā lākou i mau ʻāpana o ka hoʻokipa a me ka ʻike ʻaina.


Huahana Huahana

Huahana Huahana

kikoʻī

Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.

Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.

img

Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.

Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.

ʻĀpana

Uku uku

100 kg

Pūnaehana hoʻokele

2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa

ʻO ka māmā kiʻekiʻe

1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi)

Odometery

ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm

Ka mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

kamepiula

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

lako polokalamu

ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmeʻa

Hoʻokahi i luna

Hoʻokele

Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku

Pūʻolo Nani

5 kiko sonar array

Ka māmā holo

0-1 m/s

Ka hoohuli ana

0.5 rad/s

Kāmeʻa

ʻO Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Hoʻokele

hoʻokele kaupaku, odometry

Hoʻohui/Awa

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu

Nui (w/l/h) i ka mm

417.40 x 439.09 x 265

Kaumaha i kg

13.5


  • Mua:
  • Aʻe: