Lopako akamai no nā keiki / sweeping / emo akamai / lopako hoʻouna akamai

ʻO ka wehewehe pōkole:

ʻO ka piʻi ʻana o nā robots akamai: hoʻololi i ka manawa pāʻani o nā keiki, ka ʻūlū, nā manaʻo, a me ka lawe ʻana.

I nā makahiki i hala iho nei, ua ʻike ka honua i ka ulu nui o ka ʻenehana robot akamai. Mai nā robots akamai i hoʻolālā kūikawā ʻia no ka wā pāʻani o nā keiki a hiki i ka poʻe akamai i ka holoi ʻana i ka papahele, mālama i ko mākou mau manaʻo, a i ʻole ka hoʻololi ʻana i ka ʻoihana hoʻopuka - ke hoʻololi nei kēia mau mīkini holomua i nā ʻano like ʻole o ko mākou ola. Ma kēia ʻatikala, e ʻimi mākou i kēlā me kēia o kēia mau wahi a e ʻimi i nā mana kupaianaha a me nā pōmaikaʻi i lawe ʻia e kēia mau robots akamai i ka papaʻaina.

I ka hiki ʻana i nā robots akamai no nā keiki, ʻaʻole pau nā mea hiki. Ua hala nā lā i pāʻani ai nā keiki me nā kiʻi hana maʻalahi a i ʻole nā ​​pepeke. E komo i ka wā o nā hoa pili a me ka intuitive e komo a hoʻonaʻauao i nā ʻōpio i kahi ala hou loa. Hoʻolako ʻia kēia mau robots akamai no nā keiki me ka naʻauao artificial (AI) a hiki ke aʻo i nā keiki i nā mākau pono e like me ka hoʻoponopono pilikia, coding, a me ka noʻonoʻo koʻikoʻi. Eia kekahi, hiki iā lākou ke lilo i mau hoa pāʻani, e aʻo ana i ka empathy a me ka naʻau naʻau. Hiki i nā keiki ke launa pū me kēia mau robots ma o nā kauoha leo, hoʻopā, a i ʻole ka ʻike maka, e hoʻoikaika ana i kahi pilina kūʻokoʻa ma waena o ke kanaka a me nā mīkini.

I kēia manawa, ma ke ʻano o nā hana o ka hale, ua lawe nā robots akamai i ka hana o ka holoi ʻana i nā papahele e hoʻēmi i ke kaumaha mai nā mea hale. Ua hoʻolako ʻia kēia mau mea me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me ka ʻenehana palapala palapala, e ʻae iā lākou e hoʻokele a hoʻomaʻemaʻe pono. Me kahi kaomi maʻalahi o ke pihi a i ʻole ke kauoha i hāʻawi ʻia ma o ka polokalamu kelepona, ʻo kēia mau robots hoʻomaʻemaʻe akamai e kahili i ka papahele, e hōʻoia ana i kahi kaiapuni maʻemaʻe a lepo ʻole. ʻAʻole wale kēia e mālama i ka manawa a me ka ikaika akā hāʻawi pū kekahi i kahi ʻike hoʻomaʻemaʻe pilikia ʻole no ka poʻe paʻahana.

Ma waho aʻe o ka wā pāʻani a nā keiki a me nā hana hale, ke kūkulu ʻia nei nā robots akamai e hoʻokō i kā mākou mau manaʻo. ʻIke ʻia ʻo ka emo akamai a i ʻole robots naʻau, loaʻa i kēia mau mīkini ka hiki ke ʻike, hoʻomaopopo, a pane aku i nā manaʻo kanaka. Hoʻohana lākou i ka ʻike maka a me ka hoʻoponopono ʻōlelo kūlohelohe e kālailai i nā hiʻohiʻona kanaka, nā ʻano, a me nā leo leo. Ma ke aloha ʻana i nā poʻe a me ka hoʻololi ʻana i kā lākou ʻano e like me ia, hāʻawi nā robots emo akamai i ka pilina a me ke kākoʻo noʻonoʻo. Ua hōʻike kēia ʻenehana i ka ʻōlelo hoʻohiki maikaʻi loa ma nā wahi like ʻole, e like me ka therapy, kōkua autism, a me ka launa pū ʻana no ka poʻe ʻelemakule.

Eia kekahi, ke ʻike nei ka ʻoihana hoʻopuka i kahi loli kupaianaha me ka hoʻohui ʻana o nā robots hoʻouna akamai. Hiki i kēia mau robots ke hoʻololi i ke ʻano o ka lawe ʻia ʻana a me ka lawe ʻia ʻana o nā ukana. Me kā lākou hoʻokele kūʻokoʻa a me ka mana palapala ʻāina, hiki iā lākou ke hana pono i ko lākou ala ma nā alanui paʻa a hāʻawi i nā pūʻolo i nā wahi i koho ʻia. ʻAʻole kēia e hōʻemi wale i ka hewa kanaka akā hoʻonui pū i ka wikiwiki a me ka pololei o nā hoʻopuka. Hoʻohui hou, hāʻawi nā robots hoʻopuka akamai i nā hopena pili i ke kaiapuni, no ka mea e holo pinepine lākou ma nā kumu ikehu maʻemaʻe, e hōʻemi ana i nā hoʻokuʻu kalapona e pili ana i nā ʻano lawe kuʻuna.

Ke hoʻomau nei nā robots akamai i ka holomua, pono ia e hoʻoponopono i nā hopohopo e pili ana i ka pilikino, nā noʻonoʻo pono, a me ka hopena i ka mākeke hana. Piʻi ka manaʻo pilikino ma muli o ka hōʻiliʻili ʻana a me ka nānā ʻana i nā ʻikepili pilikino e kēia mau robots, pono e hoʻokō i nā hana pale ʻikepili koʻikoʻi. ʻO nā noʻonoʻo kūpono e pili ana i ka hōʻoia ʻana ua hoʻolālā ʻia kēia mau mīkini e hana me ke kuleana a ʻaʻole e hoʻopōʻino i ke kanaka a i ʻole e hōʻino i ko lākou mau pono. ʻO ka mea hope loa, he mea koʻikoʻi ka nānā ʻana i ka hopena o nā robots akamai ma ka mākeke hana, no ka mea e lilo paha kekahi mau hana i ka automate, hiki ke alakaʻi i ka neʻe ʻana o ka hana.

I ka hopena, ke hoʻololi nei nā robots akamai i nā wahi like ʻole o ko mākou ola, e mālama ana i ka wā pāʻani o nā keiki, ka holoi ʻana i nā papahele, ke kamaʻilio ʻana i nā manaʻo, a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻoihana lawe. Hāʻawi kēia mau mīkini naʻauao i ka ʻoluʻolu nui, kūpono, a me ke kākoʻo noʻonoʻo. Eia nō naʻe, he mea nui ia e hoʻoponopono i nā manaʻo hopohopo a hōʻoia i ka hoʻohui pono a me ka pono o nā robots akamai i loko o ko mākou kaiāulu. Me ka holomua o ka holomua, hiki i nā robots akamai ke hoʻonui i ko mākou ola i kēlā me kēia lā a hana i kahi wā e hiki mai ana kahi e noho like ai nā kānaka a me nā mīkini.


Huahana Huahana

Huahana Huahana

kikoʻī

Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.

Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.

img

Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.

Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.

ʻĀpana

Uku uku

100 kg

Pūnaehana hoʻokele

2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa

ʻO ka māmā kiʻekiʻe

1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi)

Odometery

ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm

Ka mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

kamepiula

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

lako polokalamu

ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmeʻa

Hoʻokahi i luna

Hoʻokele

Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku

Pūʻolo Nani

5 kiko sonar array

Ka māmā holo

0-1 m/s

Ka hoohuli ana

0.5 rad/s

Kāmeʻa

ʻO Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Hoʻokele

hoʻokele kaupaku, odometry

Hoʻohui/Awa

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu

Nui (w/l/h) i ka mm

417.40 x 439.09 x 265

Kaumaha i kg

13.5


  • Mua:
  • Aʻe: