Lopako vacuum cleaner ola akamai lumi kuke lopako mea'ai akamai prcocessor nani ai lopako mea pā'ani me ka ho'opā 'ana

ʻO ka wehewehe pōkole:

Ke hoʻolauna nei i ka Smart Life Kitchen Robot, kahi huahana kipi e hui pū ana i ka hana o ka robot vacuum cleaner, kahi mea hana meaʻai akamai, kahi mea pāʻani robot AI nani, a me ka ʻenehana sensor touch. Me kāna mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe a me ka hoʻolālā naʻauao, ua hoʻonohonoho ʻia kēia hāmeʻa holoʻokoʻa e hoʻololi i ke ʻano o kā mākou mālama ʻana i nā hana hale a hauʻoli i kā mākou mau hana maʻamau.

ʻAʻole ʻo ka Smart Life Kitchen Robot wale nō kāu mea hoʻomaʻemaʻe maʻamau; he hoa hoʻomaʻemaʻe maʻemaʻe hiki ke hoʻokele kūʻokoʻa i kou home, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻole i ka lepo a me ka lepo mai kekahi ʻili. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe, hiki iā ia ke ʻike i nā pilikia, nā alapiʻi, a me nā hāʻule, e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi ʻike hoʻomaʻemaʻe palekana.

Akā, ʻaʻole i pau ka Smart Life Kitchen Robot ma laila – ua pāpālua nō hoʻi ia ma ke ʻano he papa hana meaʻai akamai, e maʻalahi a ʻoi aku ka maikaʻi o kāu mau hana kīhini. Hiki i kāna kaʻa ikaika a me kona mau pahi ʻoi ke ʻoki, ʻoki, hoʻohui, a ʻokiʻoki i nā mea ʻai me ka pololei, e mālama iā ʻoe i ka manawa nui a me ka hoʻoikaika ʻana i ka lumi kuke. Me nā paʻi liʻiliʻi wale nō ma ka papa mana intuitive, hiki iā ʻoe ke koho mai nā ʻano hoʻonohonoho like ʻole a hoʻokuʻu i ka robot e hana i ka hana no ʻoe.

ʻAʻole ʻoi aku ka maikaʻi o kēia lopako kīhini i ka hana, akā ua hoʻolālā ʻia nō hoʻi e ʻoluʻolu ʻole. ʻO kāna mau hiʻohiʻona AI maikaʻi a me ka hoʻolālā aloha e lilo ia i mea hoʻohui leʻaleʻa i kēlā me kēia hale, e lawe mai ana i ka hauʻoli a me ka leʻaleʻa i nā keiki a me nā pākeke. Me kāna ʻenehana paʻi sensor, pane ka lopako i kāu paʻi, e ʻae ana i ka pāʻani pāʻani a hoʻonui i ka ʻike mea hoʻohana.

ʻO ka Smart Life Kitchen Robot ʻaʻole ia he mea hana a leʻaleʻa wale nō, akā he mea akamai nō hoʻi. Me ka ʻenehana AI i kūkulu ʻia, hiki iā ia ke aʻo a hoʻololi i kāu mau makemake, e lilo i ʻoi aku ka maikaʻi a me ka maikaʻi i ka manawa. ʻO kāna pilina akamai e hiki ai iā ʻoe ke hoʻomalu a nānā i ka robot ma kahi mamao, e hāʻawi ana i ka ʻoluʻolu a me ka maluhia o ka noʻonoʻo ʻoiai ke haʻalele ʻoe i ka home.

Ma kahi o kāna mau hiʻohiʻona kupaianaha, kūkulu ʻia ka Smart Life Kitchen Robot me ka lōʻihi a me ka maikaʻi i ka noʻonoʻo. Hana ʻia mai nā mea waiwai kiʻekiʻe, ua hoʻolālā ʻia e kū i ka hoʻohana ʻana i kēlā me kēia lā a hāʻawi i ka hana kūikawā no nā makahiki e hiki mai ana. ʻO kāna hoʻolālā nani a paʻa hoʻi e hōʻoiaʻiʻo i ka hui pū ʻana me nā mea hoʻonaninani hale, e hoʻohui i kahi paʻi o ka wā hou i kou wahi noho.

I ka hopena, ʻo ka Smart Life Kitchen Robot kahi huahana maʻalahi a hoʻohui i ka hana o ka robot vacuum cleaner, kahi meaʻai meaʻai akamai, kahi mea pāʻani robot AI nani, a me ka ʻenehana sensor touch. Me kona mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe, hoʻolālā naʻauao, a me ka mea hoʻohana-friendly interface, ua hoʻonohonoho ʻia e hoʻololi i ke ala a mākou e hoʻokokoke ai i nā hana hale a hauʻoli i kā mākou mau hana i kēlā me kēia lā. E ʻike i ka wā e hiki mai ana o ka home automation me ka Smart Life Kitchen Robot.


Huahana Huahana

Huahana Huahana

kikoʻī

Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.

Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.

img

Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.

Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.

ʻĀpana

Uku uku

100 kg

Pūnaehana hoʻokele

2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa

ʻO ka māmā kiʻekiʻe

1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi)

Odometery

ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm

Ka mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

kamepiula

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

lako polokalamu

ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmeʻa

Hoʻokahi i luna

Hoʻokele

Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku

Pūʻolo Nani

5 kiko sonar array

Ka māmā holo

0-1 m/s

Ka hoohuli ana

0.5 rad/s

Kāmeʻa

ʻO Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Hoʻokele

hoʻokele kaupaku, odometry

Hoʻohui/Awa

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu

Nui (w/l/h) i ka mm

417.40 x 439.09 x 265

Kaumaha i kg

13.5


  • Mua:
  • Aʻe: