Hoʻolālā akamai hou i ka hoʻokele naʻauao hoʻokele meaʻai no ka Hotele

ʻO ka wehewehe pōkole:

Ke hoʻolauna nei i ka hoʻolālā akamai hou no ka hoʻokele ʻana i nā meaʻai no nā hōkele

Ke holomua nei ka ʻenehana, hoʻololi i nā ʻoihana like ʻole, a ʻaʻole ʻokoʻa ka ʻoihana hoʻokipa. I ka lilo ʻana o ka honua i ka pilina a me ka wikiwiki, ʻimi mau nā hōkele i nā ala hou e hoʻonui ai i ka ʻike malihini. ʻO kekahi wahi i ʻike i ka hoʻomohala koʻikoʻi ʻo ia nā lawelawe hāʻawi meaʻai, me ka hoʻolauna ʻana o ka Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot no nā hōkele.

Ua hala nā lā e kali ai nā malihini no ka lawelawe lumi a i ʻole e hele i ka hale ʻaina hōkele no ka ʻaina. Me ka puka ʻana mai o nā robots hāʻawi meaʻai, hiki i nā hōkele ke hāʻawi i kahi ʻike ʻai ʻoi aku ka maʻalahi a me ka maikaʻi i kā lākou mau malihini. Hoʻolālā ʻia kēia mau robots naʻauao e hoʻokele i nā alaloa, nā mea hoʻokiʻekiʻe, a me nā lobbies e hāʻawi pololei i ka meaʻai i nā lumi o nā malihini, e hoʻopau ana i ka pono no ke komo ʻana o ke kanaka.

ʻO ka hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot ʻo ia kāna hoʻolālā akamai a me ka ʻōnaehana hoʻokele naʻauao. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me nā kāmela, hiki i kēia mau robots ke ʻike a wehewehe i ko lākou kaiapuni, e hiki ai iā lākou ke hoʻokele me ka palekana a me ka autonomously ma waena o nā alaloa hōkele. Hiki iā lākou ke ʻike i nā pilikia, pale aku i ka hui ʻana, a me ka launa pū me nā malihini, e hāʻawi ana i kahi ʻike kūʻokoʻa a leʻaleʻa.

Eia kekahi, ʻo ka ʻōnaehana naʻauao e hiki ai i nā limahana hōkele ke nānā mamao a mālama i nā hana o nā robots. Me ka nānā ʻana i ka manawa maoli a me ka hiki ke hoʻomalu, hiki i nā limahana ke hōʻoia i ka hāʻawi ʻana i ka manawa kūpono a me ka hiki ke hoʻololi i nā ala a i ʻole nā ​​​​papahana e like me ka mea e pono ai. ʻAʻole kēia pae o ka mana a me ka automation e hoʻomaikaʻi wale i ka holoʻokoʻa holoʻokoʻa o nā lawelawe hāʻawi meaʻai akā hoʻonui pū i ka hoʻokele hana o ka hōkele.

ʻO ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana akamai i nā robots hāʻawi meaʻai e hiki ai i ka hoʻohui pono ʻana me nā ʻōnaehana hōkele. Hiki ke hoʻopili ʻia kēia mau robots i ka ʻōnaehana kauoha o ka hōkele, hiki ke kamaʻilio pololei me nā limahana kīhini. Mālama kēia hoʻohui i ka loaʻa koke ʻana o nā kauoha, e hōʻemi ana i nā hewa a me nā lohi. Hiki i nā malihini ke kau i kā lākou mau kauoha ma o ka polokalamu hoʻolaʻa a i ʻole ka punaewele o ka hōkele, e hāʻawi iā lākou i kahi ala hoʻohana a maʻalahi e noi i kā lākou meaʻai i makemake ʻia.

Ma waho aʻe o nā pono kūpono, ʻo ka Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot hou no nā hōkele e hoʻohui pū i kahi mea hou a hauʻoli i ka ʻike malihini. E hauʻoli nā malihini i ka ʻike ʻana i kahi robot nani a me ka futuristic e hōʻea mai ana ma ko lākou puka, mākaukau e lawelawe i kā lākou ʻai. ʻO kēia hiʻohiʻona pili a me ka hoʻopili ʻana e kōkua i ka hana ʻana i kahi ʻike poina ʻole no nā malihini, e hoʻokaʻawale i ka hōkele mai nā mea hoʻokūkū a hoʻoulu i kahi kiʻi hōʻailona maikaʻi.

Eia kekahi, hiki ke hoʻopilikino ʻia kēia mau robots me ka hōʻailona hōʻailona o ka hōkele, hoʻohui i kahi paʻi pilikino a hoʻoikaika i ka ʻike o ka hōkele. Mai ka hoʻolālā kala a hiki i ka hoʻokomo ʻana i ka logo, hiki i nā koho hana maʻamau ke hana i nā hōkele e hoʻokumu i kahi ʻike ʻai ʻono a nānā ʻia no kā lākou mau malihini.

Ke hoʻomau nei mākou i ka ʻae ʻana i nā holomua ʻenehana, ʻaʻole ia he mea kupanaha no ka hoʻokipa ʻana o ka ʻoihana hoʻokipa i nā robots lawe meaʻai. Hoʻohui ka Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot no nā hōkele i ka hoʻolālā hou, ka mana naʻauao, a me ka hoʻohui pono ʻana e hāʻawi i kahi ʻike lawe meaʻai maʻalahi, maikaʻi, a hoʻopili. Ma ka hoʻokomo ʻana i kēia mau robots i kā lākou hana, hiki i nā hōkele ke hoʻokiʻekiʻe i kā lākou lawelawe malihini, hoʻopololei i kā lākou hana, a noho i ka poʻokela o ka hana hou. No laila, i ka manawa aʻe e noho ai ʻoe ma kahi hōkele, e mākaukau e hoʻokipa ʻia e kahi robot nani i mākaukau e hāʻawi iā ʻoe i kahi meaʻai ʻono.


Huahana Huahana

Huahana Huahana

kikoʻī

Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.

Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.

img

Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.

Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.

ʻĀpana

Uku uku

100 kg

Pūnaehana hoʻokele

2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa

ʻO ka māmā kiʻekiʻe

1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi)

Odometery

ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm

Ka mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

kamepiula

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

lako polokalamu

ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmeʻa

Hoʻokahi i luna

Hoʻokele

Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku

Pūʻolo Nani

5 kiko sonar array

Ka māmā holo

0-1 m/s

Ka hoohuli ana

0.5 rad/s

Kāmeʻa

ʻO Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Hoʻokele

hoʻokele kaupaku, odometry

Hoʻohui/Awa

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu

Nui (w/l/h) i ka mm

417.40 x 439.09 x 265

Kaumaha i kg

13.5


  • Mua:
  • Aʻe: