Lopako hoʻomaʻemaʻe ʻakomi piha piha i ka lopako mop maʻemaʻe
kikoʻī
Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.
Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.
Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.
Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.
ʻĀpana
Uku uku | 100 kg |
Pūnaehana hoʻokele | 2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa |
ʻO ka māmā kiʻekiʻe | 1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi) |
Odometery | ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm |
Ka mana | 7A 5V DC mana 7A 12V DC mana |
kamepiula | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
lako polokalamu | ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Kāmeʻa | Hoʻokahi i luna |
Hoʻokele | Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku |
Pūʻolo Nani | 5 kiko sonar array |
Ka māmā holo | 0-1 m/s |
Ka hoohuli ana | 0.5 rad/s |
Kāmeʻa | ʻO Raspberry Pi Camera Module V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Hoʻokele | hoʻokele kaupaku, odometry |
Hoʻohui/Awa | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu |
Nui (w/l/h) i ka mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
Kaumaha i kg | 13.5 |