ʻO ka hale ʻaina Hotele hana ʻakomi Ke hoʻokele ponoʻī iā AI Robots e lawelawe ana i nā lopako waiter naʻauao

ʻO ka wehewehe pōkole:

Lopako Waiter Naʻauao: Hoʻololi i ka ʻoihana hoʻokipa

I loko o ke ao holoʻokoʻa o ka ʻenehana i kēia mau lā, ua hoʻololi nui ʻia ka holomua ma ke kahua o ka robotics i nā ʻoihana like ʻole. ʻAʻole ʻokoʻa ka ʻoihana hoʻokipa, no ka mea, ua ʻae ʻo ia i ka hoʻohui ʻana o nā robots waiter naʻauao e hoʻomaikaʻi i ka lawelawe o ka mea kūʻai aku a me ka pono i nā hale ʻaina hōkele. Ke hoʻololi nei kēia mau robots AI hoʻokele ponoʻī i ke ʻano o ka lawelawe ʻana i ka meaʻai a ke lilo nei i mea nui o ka ʻike ʻaina.

ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka hale ʻaina hōkele e hoʻokele ponoʻī iā AI robots ʻo ko lākou hiki ke hoʻokele maʻalahi i ka hale ʻaina, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hāʻawi ʻana i ka meaʻai i ka manawa a me ka pololei. Hoʻolako ʻia me nā mea ʻike kiʻekiʻe a me ka ʻenehana palapala palapala, hiki i kēia mau lopako waiter naʻauao ke hoʻokele a puni nā pilikia, neʻe i nā wahi ākea, a hāʻawi i nā meaʻai i nā papaʻaina i koho ʻia. ʻAʻole pono nā mea kūʻai aku e kali i kahi waiter paʻa e mālama i kā lākou pono, no ka mea, hāʻawi kēia mau robots i ka lawelawe wikiwiki a maikaʻi.

Ma waho aʻe o ko lākou hiki ke hoʻokele, ua hoʻolako ʻia kēia mau robots waiter akamai me nā algorithms naʻauao hana e hiki ai iā lākou ke hoʻomaopopo a pane i nā nīnau a nā mea kūʻai aku. Me ka hiki ke kamaʻilio ma nā ʻōlelo he nui, hiki i kēia mau robots ke hāʻawi i ka ʻike pololei e pili ana i ka papa kuhikuhi, hōʻike i nā kīʻaha kaulana, a me ka lawe ʻana i nā palena meaʻai. ʻO ke kiʻekiʻe o ka pilikino a me ka nānā ʻana i nā kikoʻī i hōʻike ʻia e kēia mau robots he mea kupaianaha maoli nō.

ʻO ka hoʻohui ʻana o nā robots AI hoʻokele ponoʻī i nā hale ʻaina hōkele e lawe mai i nā pono he nui no nā hoʻokumu. Ma ka hana ʻana i ke kaʻina lawelawe meaʻai, hiki i nā hōkele ke hoʻomaikaʻi i kā lākou hana pono, hōʻemi i nā hewa kanaka, a hoʻonui i ka ʻoluʻolu o ka mea kūʻai aku. Hoʻohui ʻia, hiki ke hoʻemi nui ʻia ke kumukūʻai e pili ana i ka hoʻolimalima ʻana a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā limahana kali kanaka, e alakaʻi ana i ka mālama kālā ʻana no ka ʻoihana hoʻokipa.

Eia kekahi, hāʻawi kēia mau robots waiter akamai i kahi ʻike ʻaina kūʻokoʻa a poina ʻole no nā mea kūʻai aku. ʻO ke ʻano hou o ka lawelawe ʻia ʻana e ka lopako hoʻohui i kahi mea o ka hauʻoli a me ka leʻaleʻa i ka ʻaina ʻaina, e ʻoi aku ka leʻaleʻa a me ka poina ʻole i nā malihini. Inā ʻo ka pololei a me ka maikaʻi o ka lawelawe ʻana o ka robot i ka meaʻai a i ʻole ke kamaʻilio kamaʻilio ʻana i hiki i nā mea kūʻai aku ke loaʻa me ka robot, ʻo ka hoʻohui ʻana o kēia mau robots AI e hoʻokiʻekiʻe i ka ʻike ʻai āpau i kahi kiʻekiʻe.

Eia nō naʻe, he mea nui e hoʻomaopopo i ka hāʻawi ʻana o kēia mau robots waiter akamai i nā pono he nui, ʻaʻole lākou e hoʻololi i ka pilina kanaka. He mea koʻikoʻi ka noho ʻana o nā limahana kanaka i ka hāʻawi ʻana i kahi paʻi pilikino a me ka pane ʻana i nā pono mea kūʻai aku paʻakikī e koi ana i ka naʻau naʻau. Pono e nānā ʻia nā robots waiter akamai e like me nā mea hana e hoʻokō ai i nā limahana kanaka, e ʻae iā lākou e kālele i nā hana i hoʻohui ʻia e like me ka launa pū ʻana me nā mea kūʻai aku, ka pane ʻana i nā noi kikoʻī, a me ka hana ʻana i nā ʻike poina ʻole.

I ka hopena, ke hoʻololi nei ka hale ʻaina hōkele i ka hoʻokele ponoʻī ʻana i nā robots AI, i kapa ʻia ʻo nā robots waiter akamai, ke hoʻololi nei i ka ʻoihana hoʻokipa. Me ko lākou hiki ke hāʻawi i ka lawelawe meaʻai kūpono a pololei, kamaʻilio ma nā ʻōlelo he nui, a hoʻonui i ka ʻike ʻai holoʻokoʻa, ke hoʻololi nei kēia mau robots i ka lawelawe mea kūʻai aku ma nā hale ʻaina hōkele. ʻOiai ʻaʻole lākou e pani i ka pono o nā limahana kanaka, hoʻokō lākou i kā lākou mau hana, e ʻae ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kūpono a me ka mālama kālā no nā ʻoihana. ʻO ka hoʻohui ʻana o nā robot waiter akamai he hōʻike ia i ka holomua mau ʻana i nā robotics a me ko lākou hiki ke hoʻololi hou i nā ʻoihana like ʻole no ka maikaʻi.


Huahana Huahana

Huahana Huahana

kikoʻī

Hoʻomaopopo mākou i ka mea i kapa ʻia ʻo robot naʻauao ma ke ʻano ākea, a ʻo kona manaʻo hohonu loa he "mea ola" kū hoʻokahi e hana i ka hoʻomalu ponoʻī. ʻO ka ʻoiaʻiʻo, ʻaʻole maʻalahi a paʻakikī nā kino nui o kēia "mea ola" kaohi e like me ke kanaka maoli.

Loaʻa i nā robots akamai nā ʻike ʻike kūloko a me waho, e like me ka ʻike, ka lohe, ka hoʻopā, a me ka ʻala. Ma waho aʻe o ka loaʻa ʻana o nā mea loaʻa, loaʻa iā ia nā hopena e like me ke ʻano o ka hana ʻana i ke kaiapuni a puni. ʻO kēia ka ʻiʻo, ʻike ʻia hoʻi ʻo ka stepper motor, nāna e hoʻoneʻe i nā lima, nā wāwae, ka ihu lōʻihi, nā antennae, a pēlā aku. Mai kēia mea, hiki ke ʻike ʻia he pono ʻekolu mau mea i nā robots naʻauao: nā mea sensory, nā mea pane, a me nā mea noʻonoʻo.

img

Ke kuhikuhi nei mākou i kēia ʻano robot he robot autonomous e hoʻokaʻawale iā ia mai nā robots i ʻōlelo ʻia ma mua. ʻO ia ka hopena o ka cybernetics, ka mea e kākoʻo i ka ʻoiaʻiʻo o ke ʻano o ke ola a me ke ʻano kumu ʻole o ke ola ma nā ʻano he nui. E like me ka mea i ʻōlelo mua ʻia e ka mea hana robot akamai, ʻo ka robot kahi wehewehe hana o kahi ʻōnaehana hiki ke loaʻa wale mai ka ulu ʻana o nā cell ola i ka wā ma mua. Ua lilo lākou i mea hiki iā mākou ke hana iā mākou iho.

Hiki i nā robots akamai ke hoʻomaopopo i ka ʻōlelo kanaka, kamaʻilio me nā mea hoʻohana e hoʻohana ana i ka ʻōlelo kanaka, a hana i kahi kikoʻī kikoʻī o ke kūlana maoli i loko o kā lākou "ʻike" ponoʻī e hiki ai iā lākou ke "ola" i loko o ke kaiapuni waho. Hiki iā ia ke nānā i nā kūlana, hoʻoponopono i kāna mau hana e hoʻokō i nā koi āpau i kau ʻia e ka mea hoʻokele, hoʻolālā i nā hana i makemake ʻia, a hoʻopau i kēia mau hana i nā kūlana ʻike ʻole a me nā loli kaiapuni wikiwiki. ʻOiaʻiʻo, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike i ko mākou manaʻo kanaka. Eia nō naʻe, aia nō nā hoʻāʻo e hoʻokumu i kekahi 'micro world' i hiki i nā kamepiula ke hoʻomaopopo.

ʻĀpana

Uku uku

100 kg

Pūnaehana hoʻokele

2 X 200W hub motors - kaʻa ʻokoʻa

ʻO ka māmā kiʻekiʻe

1m/s (palena lako polokalamu - nā wikiwiki kiʻekiʻe ma ke noi)

Odometery

ʻO ka odometery sensor Hall pololei i 2mm

Ka mana

7A 5V DC mana 7A 12V DC mana

kamepiula

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

lako polokalamu

ʻO Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Kāmeʻa

Hoʻokahi i luna

Hoʻokele

Hoʻokele hilinaʻi ma luna o ke kaupaku

Pūʻolo Nani

5 kiko sonar array

Ka māmā holo

0-1 m/s

Ka hoohuli ana

0.5 rad/s

Kāmeʻa

ʻO Raspberry Pi Camera Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Hoʻokele

hoʻokele kaupaku, odometry

Hoʻohui/Awa

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x kaula lipine piha gpio kumu

Nui (w/l/h) i ka mm

417.40 x 439.09 x 265

Kaumaha i kg

13.5


  • Mua:
  • Aʻe: